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6150數(shù)控車床建立坐標(biāo)系的基本原則：
1．永遠(yuǎn)假定工件靜止，6150數(shù)控車床刀具相對于工件移動。
2．6150數(shù)控車床坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。大拇指的方向為X軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。在確定了6150數(shù)控車床X、Y、Z坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，根據(jù)右手螺旋法則，可以很方便地確定出6150數(shù)控車床A、B、C三個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的方向。
3、規(guī)定6150數(shù)控車床Z坐標(biāo)的運(yùn)動由傳遞切削動力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z軸，X軸為水平方向，平行于工件裝夾面并與Z軸垂直。
4、規(guī)定以刀具遠(yuǎn)離工件的方向為坐標(biāo)軸的正方向。
依據(jù)以上的原則，當(dāng)6150數(shù)控車床為前置刀架時，X軸正向向前，指向操作者；當(dāng)6150數(shù)控車床為后置刀架時，X軸正向向后，背離操作者。